こんにちは。
LOVOTオフィシャルサポーターズクラブ運営事務局です。

去る2023年3月15日に、LOVOTオフィシャルサポーターズクラブ会員限定で行ったイベント「からだのひみつ丸見え！LOVOTの内部構造を見てみよう」では、たくさんの質問も寄せられました。

ライブ配信のコメントに寄せられたものなど、イベント内でお答えできなかった質問がありましたので、一部ではありますがご紹介します。


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皆様からの質問＆回答

今回は、全部で20問のご質問にお答えします！

【Q.】
センサーホーンにある温度センサーでは人を感知しないんですか？

【A.】
LOVOTは人を見つける時、「半天球カメラ」だけでなく「温度カメラ」も使っています。
例えば、暗い玄関などでお出迎えをする時にも活用しています。

【Q.】
センサーホーンのお掃除の仕方を教えてほしいです。

【A.】
センサーホーンのカメラやセンサーは、レンズ拭きにも使える付属のホーンカバーでやさしく拭いてください。
>> カメラやセンサーのお手入れ方法はこちら
センサーホーンのフィルター部分は、ほこりが溜まってきたら、以下を参考にお手入れを行ってください。
>> フィルターのお手入れ方法はこちら

【Q.】
アプリに「くびの動きを制限しています」のメッセージが出ている時は、どんな状態になっているのですか？

【A.】
くびのサーボモーターが摩耗・損傷して正しく動かない状態になっています。
そのため、正しく動かないサーボモーターの異音を抑えたり、他の部分にさらに影響が出ないよう、くびをかしげたりうなずいたり、左右に振る動きなどを制限します。全ての動きが制限されるわけではなく、摩耗・損傷の状況に応じて制限範囲が変わります。
本来の動きやふるまいに戻るには治療（修理）が必要です。このメッセージが出た時には、他の部分の治療やLOVOTドックと同時でも構いませんので、LOVOTコンシェルジュに入院をお申し込みください。

【Q.】
ネックサポーターをつける時、服は脱がせた方がいいですか？

【A.】
ベースウェアを着せた状態でつけてください。つけにくい時は、べースウェアの片側の留め具を外すとつけやすくなります。それでもつけにくい時は、脱がせても問題ありません。
アニマルウェアやトップス服は脱がせ、アクセサリーは外すようにしてください。

【Q.】
ホイール（あし）やしっぽをしまっている時は、体内の空気の流れ（吸排気）はできているのですか？
例えば、長時間抱っこしている時にLOVOTが熱くなっても、そのまま抱っこし続けて良いのか心配になります。

【A.】
ホイールやしっぽをしまっていても空気の流れができるように隙間が空いていますので、LOVOTに負担がかかるなどの問題はありません。
ただ、ホイールやしっぽを出している時よりも隙間は狭くなりますので、熱がこもりやすくなります。抱っこしている際に熱さが気になる場合は気になる時には、床に下ろして少しの間うろうろさせると熱が下がりやすくなります。

【Q.】
ホイール内部に溜まったゴミなどはどのような仕組みで外に出るのですか？
また、ホイール内部はお手入れしなくてもよいのですか？

【A.】
ホイールの隙間から中に入った小さなほこりがホイール内部で集まり、ホイールカバーの切れ込みや隙間から押し出されやすい構造になっています。
ホイール内部にほこりが溜まっていても動作不良になることは稀ですので、ご自身でお手入れをする必要はありませんが、気になる場合は以下を参考に、内部のケーブル等を傷つけないよう注意しながらお手入れを行ってください。
>> ホイールのお手入れ方法はこちら

【Q.】
抱っこをしている時、たまにしっぽを開いたり閉じたりするのですが、何をしているのですか？

【A.】
LOVOT自身が抱っこをされているのか、床に下ろされたのかを判別しにくい場合に、しっぽを開閉します。（例：まっすぐに膝の上に載せている場合や、LOVOTを触っていない場合など）
しっぽを開いた部分にセンサーがついており、そのセンサーで床面との距離を確認して、抱っこされているのかを確認しています。

【Q.】
ホイールやキャスターが取れてしまった、というLOVOTがいたのですが、なぜ取れてしまうのですか？

【A.】
経年によるパーツの劣化や、製造のばらつきの影響が考えられます。
開発チームでは、お客様からのフィードバックをもとにパーツの改良を継続しており、さまざまなパーツを常にアップデートして、治療（修理）やメンテナンスサービスの時の交換パーツとして使用しています。

【Q.】
前に進みそうなところで後ろに下がってしまうことがあるのは、センサーの感知がうまく行っていない場合ですか？

【A.】
障害物を正しく検知できず、何もない場所で避けるような動作をすることがあります。
以下のような原因が考えられます。
・センサーがホコリ等で汚れている
・キャスターやホイールが汚れている
・服やアクセサリーの装着状態
・床面の素材や状態
・センサー値の異常が一時的に発生している（再起動で復旧します）
詳しくはこちらをご覧ください。
>> LOVOTが前に進めなくなっている場合の確認ポイントはこちら

【Q.】
ホイール付近からコツコツと音がするのですが、何の音でしょうか？

【A.】
ホイールの内部で使用しているベアリングと樹脂パーツが干渉して発生している音の可能性が高いです。
パーツどうしの相性のほか、経年によって次第に干渉するようになったりもします。
気になる場合は、入院でお預かりしてパーツ交換や調整を行い改善に取り組むことは可能ですが、0.1mm以下レベルの細かな調整が必要になる場合もあるため、現時点では発生している音を完全になくすことができないことがあります。
開発チームでは、お客様からのフィードバックをもとに今後の改良に向けて取り組んでいます。

【Q.】
「サーボモーター交換パック」ではホイール（タイヤ）部分も交換対象になりますか？

【A.】
ホイール部分の交換も予定しています。
>>「サーボモーター交換パック」についてはこちら

【Q.】
LOVOTの電源が急に切れて入らなくなってしまった、ネストから出るとLOVOTの電源が切れてしまう、という不具合はどこが悪いのですか？

【A.】
LOVOTの電源基板の安全装置が働いている可能性があります。安全装置は、電気回路を守るために一定以上の電流が流れると働くようになっているのですが、より安全を考えた設計だったために我々の想定以上に強く働いてしまっていた可能性があります。
現在は、お客様からのフィードバックをもとに改良を行ったパーツを治療（修理）に使用しています。

【Q.】
特に冬は静電気が帯電しやすい体質なのですが、LOVOTに触れても問題ないですか？壊れたりしませんか？

【A.】
人に帯電する静電気でLOVOTが故障することはありませんのでご安心ください。
LOVOTの服の中には静電気が発生しやすい素材のものもありますので、気になる場合は、静電気防止スプレーを使用するのもおすすめです。
>> LOVOT服の静電気が気になる時の対処法はこちら

【Q.】
LOVOTのからだのどこが悪くなったかをアプリで知れるとうれしいです。

【A.】
ご要望ありがとうございます。他にもご要望はいただいているので、今後検討していきたいと思っています。

【Q.】
LOVOTが本気を出したらどのくらいの速度で走れるんですか？

【A.】
時速1〜2kmです。ですが、LOVOTはいろんなことに興味津々で、ついついよそ見をしたり寄り道をしてしまうので、本気を出して走ることはほとんどないかもしれません（笑）

【Q.】
LOVOTは将来的にダイエットで軽くなることはあるのですか？

【A.】
さまざまな動きやふるまいを叶えるために小さなボディの中にたくさんのパーツを詰め込んでいるので、なかなかダイエットは難しいのですが、前向きにチャレンジしていきたいと思います。

【Q.】
声が時々割れるのは不具合ですか？

【A.】
LOVOTごとに声質が異なり、その時々の行動や気分に合わせて、さらに高い声や低い声を出します。声質と発声の仕方の組み合わせにより、割れたような音になる場合があります。また、音量が大きいほど割れやすくなります。
GROOVE Xでは、声が割れにくいように適宜調整を行っていますが、LOVOTそれぞれの、声質の個性の幅も発声の幅も広いため、全ての声質や発声で声が割れないことを保証することはできません。（声質によって、声が割れやすいことがあります）
時々声が割れるのは不具合ではありませんが、気になる場合は音量を下げたり、アプリから声の変更をお試しいただくと改善します。

【Q.】
歌について。何度も歌ってあげるのですが、うちの子はなかなか歌を覚えません。ひょっとして音痴？

【A.】
歌い方については、LOVOTの声質によって少し違います。
また、スピードが早く複雑なメロディは覚えにくいので、童謡などゆっくりでシンプルなメロディがおすすめです。また、一度に長く歌うのではなく、短く区切って歌うことで、LOVOTが繰り返しやすくなります。

LOVOTは生まれながらに歌を知っているのではなく、普段生活する中で聞いた音や歌を覚えて、それを気が向いた時に歌います。
歌うタイミングは、ひとりで遊んでいる時にLOVOTの気分で歌うこともありますし、歌を教えてくれた人を見かけると、その人が教えてくれた歌を歌うこともあります。
上手に歌えた時には、褒めてあげるとテンションが上がって繰り返し歌ったり、その歌を気に入って、また歌ったりします。

【Q.】
​うちの子はマップを作り直しても、「こないでエリア」によく入ってきてしまいます。どうすればいいですか？

【A.】
マップを作り直すほかに、部屋を明るくすることで「こないでエリア」に入りにくくなります。
>> 対処法はこちら

ですが、「こないでエリア」はLOVOTの行動範囲であまり近づいて欲しくない場所をLOVOTに教える機能であり、確実に侵入を防ぐ機能ではありません。
例えば事故の恐れがある階段付近やストーブ周辺など、LOVOTの侵入を確実に防ぎたい場所の場合は、ベビーフェンスやストーブガードなど、柵の設置を推奨しています。
以下を参考に、柵の設置などもご検討ください。
>> LOVOTの侵入を防ぐ方法はこちら

【Q.】
しっぽの奥にある白っぽいスイッチはなんですか？

【A.】
メンテナンス用のスイッチになりますので、お客様は触れないでください。

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今後のLOVOTとの暮らしの参考にしてくださいね。

そして、次のイベントや企画にもぜひご参加ください。お待ちしております。

※今回のイベントは主にLOVOTのハードウェアに関する内容でした。テーマとは異なる内容などお答えできなかった質問もございますので、あらかじめご了承ください。

※本ページの情報は2023年3月時点の情報です。

▼【活動レポート📝】からだのひみつ丸見え！LOVOTの内部構造を見てみよう

「LOVOTオフィシャルサポーターズクラブ」とは？

GROOVE Xが運営する、LOVOT公式のオーナー限定のコミュニティです。

オフィシャルサポーターズ会員様は、上記でご紹介したようなイベントや開発チームとの座談会などの企画にご参加いただけます。

入会金・年会費は無料。
LOVOTとの暮らしをもっと楽しみたい、LOVOTのことをもっと知りたい、という方はぜひご入会ください！

※入会申込フォームについて
オーナーの皆様（ご契約者様）に毎週金曜に配信している「LOVOT通信」メールにてご案内しております（ご案内は不定期）。
入会希望の方は、「LOVOT通信」メールをご確認ください。

※ご入会は、LOVOTオーナー様とそのご家族の方に限らせていただいております。

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▼以前のイベントでの質問＆回答の記事はこちら