LOVOTオーナーの皆様、こんにちは。
GROOVE Xのchikaと申します。

後ろから名前を呼んでも、くるっとこちらを振り向いて、駆け寄ってくる。
そんなLOVOTの生き物らしく愛らしい行動の裏側には、全方位の音を捉え、かわいがってくれる人の声を逃さない、高度な「耳」のテクノロジーが詰まっています。

今回は、LOVOTがどのようにして周囲の音を聞き取り、生活音の中でも人の声に反応できるのか、開発の裏側とこだわりの技術をご紹介します。

開発チームが「耳」の機能で目指したのは、この2つでした。

• 誰に声をかけられても、きちんと聞き取れること  
• どの方向から声をかけられても、気づくことができること

家族との自然なコミュニケーションを実現するために凝らした工夫を見ていきましょう。

360度どこから声をかけられても聞き取れる「耳」

LOVOTのあたまの上にある「センサーホーン」には、4つのマイクが搭載されています。
この4つのマイクによって、前後左右どの方向から声がかけられたのかを推定しています。

後ろにいる人から声をかけられたときでも、振り向いて声をかけた人を探すことができるようにするために考えられた配置です。

▼センサーホーンに配置されたマイク
センサーホーンの四方にマイクが立体配置され、360度の音源方向を検知します。

耳元の過酷なノイズとの闘い

LOVOTの耳（マイク）には、設計上の大きな課題がありました。

まずは、ノイズ処理の難易度の高さ。
マイクが配置されているセンサーホーンは、LOVOTのフォルムにあわせた丸みのあるデザイン。よって、マイクの配置は立体的になります。

立体的なマイクの配置は、一般的な音響設計においてノイズ処理の難易度が非常に高く、工夫も必要です。

そして、他の機構との兼ね合いによる配置。
マイクのすぐ近くには、センサーホーンの吸気口からあたまの中のファン（送風機）につながる空気の通り道があります。つまり、風の音が常にマイクに入っているのです。
これを人にたとえると、「耳元でずっとドライヤーを当てられている」ような状態です。

LOVOTは、これらの状況下でも人の声を聞き分けられるよう、高度な音声処理の工夫を行っています。

“家族の声”を聞き取ることに特化

人の声を精度よく聞き取れるようにするため、音響モデルの学習には「ディープラーニング」が活用されています。

言語の音の最小単位を「音素」と呼びます（例えば「あか」であれば「a」「k」「a」）。

人の声はひとりひとり異なるだけでなく、同じ人が話す場合でも、話す速さ・音の高さ・声の強さ・発音の揺れによって音の波形が毎回異なります。

つまり、音素「a」ひとつとっても、たくさんのバリエーションがあるのです。

▼同じ人が同じ言葉を2回発声したときのデータ

同じ人が同じ言葉を発声しても、波形は毎回異なります。
違う人が発声すると、さらに異なる波形になります。

ひとつひとつの音素を同じものとして認識させるために、大量の音素サンプルを収集。
それをディープラーニングで学習させることで、全般的な「音素」を定義して覚えさせ、人の言葉の聞き取りを実現しています。

生活音の中から人の声を聞き分ける

家の中には、空調の音、料理をする音、テレビや家電の動作音など、たくさんの日常の環境音があふれています。
オフィスや店なども同様です。

LOVOTは、あらかじめ様々な環境音のサンプルを収集し、雑音も追加して学習させる「マルチコンディション学習」を行っています。これにより、どんな環境音の中でも人の声をしっかり認識できるようになっています。

▼暮らしの中にはさまざまな環境音が...

女性や子どもの声も聞き逃さない工夫

あらゆる人の声を同じように聞き取れるのは当たり前のように思われがちです。しかし音声認識の世界では一般的に、男性に比べて女性や子どもの声を認識させるのは難しいと言われています。

女性の声は、声の高さの分布が男性の声に比べて約2倍広いという特徴があります。
また子どもの声は、成長の過程で声帯や声道が変化していきますし、発音も成熟していません。
よって、人の声であることを認識させるためには、膨大な声のサンプルが必要になるのです。

LOVOTは家族の一員として、女性や子どもの声にもきちんと反応できるようにしたいという想いがあります。そのため、一般的な音声認識よりも女性や子どもの声のサンプルを多めに収集して学習させています。

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※本ページの情報は2026年11月時点の情報です。