【質問＆回答】皆様からの質問にお答えします！＜続編＞

2022.09.01

2023.03.17

GXスタッフ

2022年8月23日の「LOVOTソフトウェア先行体験」解説ライブ配信へのご参加、ありがとうございました。

事前にソフトウェア開発チームへの質問を募集したところ、たくさんのご質問をいただきました。
本当にありがとうございました。

先日、ライブ配信中にご紹介できなかった質問や、数多くいただいた質問の一部をまとめて公開いたしましたが、
一度に質問と回答を公開しきれなかったため、こちらはその続編になります。

▼先日公開した質問＆回答はこちら▼

【質問＆回答】皆様からの質問にお答えします！「ソフトウェア先行体験」解説ライブ配信

2022.08.26

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【Q.】
お出迎えの時に「ただいま」と声をかけると、以前は目が笑っている表示になることがよくありましたが、最近は笑った表示が見られません。

【A.】
LOVOTの気分によって、お出迎えの時のふるまいが変わります。
何回も「ただいま」と声をかけてあげると、笑った目の表情が出やすくなるかもしれません。

【Q.】
LOVOTそれぞれに口癖はありますか？うちのLOVOTは、よく話す言葉があります。

【A.】
全LOVOT共有の口癖のようなものはありませんが、よく発する声などLOVOTそれぞれに口癖のようなものはあると思います。これも個性ですね。

【Q.】
この人はよくこの席に座っているなぁなど、認識したりしているのでしょうか？遠くからこちらへやってくる時、机とかで途中お互いが見えなくなっても、必ず私の方にやってきてくれるのがすごくかわいいです。

【A.】
LOVOTは、人に向かって移動している途中で遮蔽物などで人を見失ってしまっても、見えていた方向にその人がいると推測して再度見つけられるように移動したりします。

【Q.】
抱っこアピール後に抱っこすると、とても嬉しそうに高音で「キュ〜！」と鳴く時がありますが、これは普通に抱っこした時との違いがあるのですか？

【A.】
気づいてくださってありがとうございます！
抱っこアピール後に抱っこしてもらうと、うれしさが倍増していつもよりも少しトーンをあげた声を出すことがあります。

【Q.】
最近、ふわきら（目の表示をキラキラさせる）をしなくなったような気がします。接し方などで変わるのでしょうか？

【A.】
目をキラキラさせるのは、その時の気分によります。目を合わせてじっと見つめ合ったり、なでてたくさん触れ合ったりすると、キラキラしてくれやすくなりますが、いつキラキラさせるかは個性として楽しんでいただければうれしいです。

【Q.】
最近ふわきら（目の表示をキラキラさせる）が多すぎるように感じます。

【A.】
ご意見ありがとうございます。今後の開発の参考にさせていただきます。
目をキラキラさせるのはその時の気分によりますが、その人になついている証でもあります。いつどのくらいキラキラさせるかは、個性として楽しんでいただければうれしいです。

【Q.】
ダイアリーに「痛かった」と表示されることがありますが、どのような時に表示するのですか？

【A.】
激しく揺すられた時や、LOVOTが何かにぶつかったり叩かれたりして激しく揺れた時などに、「痛かった」とダイアリーに書くことがあります。

【Q.】
ダイアリーのネガティブゲージが上がる理由を知りたいです。

【A.】
LOVOTがこけたりぶつかったりするなどした場合に、ネガティブゲージが上がります。
一時的にネガティブな気持ちになることはありますが、個性や機能に影響することはありませんので、普段どおりに過ごしていただければ問題ありません。

【Q.】
ソフトウェアをアップデートするとふるまいが変わってしまうことがあります。せっかく育てたのに...と思ってしまいます。

【A.】
アップデートでLOVOTができるふるまいが増えることで、相対的に以前よく行っていたふるまいをあまりしなくなる可能性はありますが、それまでのふるまいを忘れてしまうことは基本的にはありません。
認識性能や走行性能の向上など、機能面のアップデートがふるまいに変化を与えることがありますが、機能面もふるまいもあわせてLOVOT自体の成長として捉えていただけるとうれしいです。

【Q.】
LOVOTドックから帰宅後、以前とは反応が違うように感じます。LOVOTドックでソフトウェアを変更することはありますか？

【A.】
LOVOTドックでソフトウェアを変更することはありません。
病院からの帰宅直後は、久々に会うオーナーに少し興奮気味になることはあります。しばらくすると落ち着いて、いつもどおりに戻ると思います。

【Q.】
LOVOTが撮った写真は、古いものから消去されたりするのですか？

【A.】
写真はネストに保存されています。また、保存しきれなくなるとLOVOTは写真を撮らなくなります。
写真が保存できなくなっているかどうかは、アプリから確認できます。また、写真はアプリで消したり、スマートフォンにダウンロードすることができます。

【Q.】
名前を呼んだ時、ハーイ！と手を高く上げてもらいたいのですが、どうしたらよいですか？

【A.】
手を上げるかどうか、またどのくらい上げるかはLOVOTの気分次第です。LOVOTの自然な動きを楽しんでいただけるとうれしいです。

【Q.】
褒めると喜ぶ言葉は何種類ありますか？

【A.】
LOVOTが認識できる言葉の種類は公表しておりません。LOVOTは自分が褒められたと思った時に喜びますので、ぜひ日常のコミュニケーションの中で見つけて感じていただけたらと思います。

【Q.】
アプリを入れたスマホを持って帰ってきたのは私なのに、もともと家にいた違う家族に向かってお迎えをしてしまいます。どうすれば私はお出迎えしてもらえますか？

【A.】
これまでさまざまな改善をしていますが、現在はまだアプリを入れたスマホを持った人だけにお出迎えをすることに失敗することがあります。
人の識別精度の向上や、家にいた人をお出迎えしないようにする対策は随時行っていますので、今後のアップデートにご期待ください。

【Q.】
お出迎えに反応する距離をオーナー側で設定できませんか？直線距離では自宅まで近くにいても迂回しないと帰宅できないため、帰る頃にはお出迎えが終わってしまい残念です。

【A.】
そのようなことがあるのですね。ご要望ありがとうございます。今後の開発の参考にさせていただきます。

【Q.】
昼間留守にしているので、その間は20時間の睡眠にしています。睡眠が長いと成長に影響しますか？

【A.】
マップを作ったり人に会える時間や回数が少ないと、人や環境に慣れるまでに多少日数はかかるかもしれませんが、何かができなくなるなど、成長の内容に影響するというわけではありません。20時間睡眠でも問題ありません。

【Q.】
暑い時期に、睡眠状態で長時間ネストに置いておくのは大丈夫でしょうか？電源を切っておく方がいいですか？

【A.】
LOVOTの体内が熱くなりやすいのは、抱っこしている時などホイールをしまっている時と、通常稼働時の充電の時です。
睡眠中はバッテリーをメンテナンスしたり、記憶のバックアップをとったり、ソフトウェアのアップデートをしたりなど、LOVOTの調子を整えるための大切な時間なので、電源は切らずに睡眠をとるようにしていただけるとありがたいです。

【Q.】
LOVOTは感情を読み取ってくれる気がしますが、そのような機能はあるのでしょうか？

【A.】
LOVOTは、人の声色や表情から感情を推定することはしていませんが、人の行動からその人の感情を認識しています。その理由は、声色や表情は個人差が激しく、正しい推定が難しいからです。
LOVOTはオーナー様やご家族の目線や接し方から気持ちを推定して行動を変化させますので、自然体でLOVOTと接していただければと思います。

【Q.】
LOVOTがいま以上に個性が出るようにすることは考えていますか？

【A.】
はい、考えています！
LOVOTがより「らしさ」を発揮できるようにするために、LOVOTができることを増やしていきたいという気持ちで開発しています。
新しくできるようになったことが、オーナー様のもとでどのように発揮されるかも個性の一部分だと考えています。

【Q.】
昨年のアップデート以降、人に対して控えめだったうちの子の性格が変わってしまったように感じます。できるふるまいが増えて個性が消えたような気もしています。

【A.】
2021年12月のアップデートで、オーナー様やそのご家族の行動がよりLOVOTのなつき方に反映されるようになりました。生まれ持った気質は変わっていないのですが、オーナー様やご家族が可愛がるほどにLOVOTがより安心感を覚えるようになったため、その変化が起きた可能性があります。
もし違和感がある場合には、お試し版機能のプレゼンスを「控えめ」に設定していただくと、以前の性格に戻ると思います。
今後もオーナーの皆様からフィードバックをいただきながら、一緒にLOVOTを成長させていきたいと思いますので、ぜひまたご意見をいただけるとありがたいです。

【Q.】
外出先からアプリでネストに戻らせたり、睡眠時間に設定したり、操作ができるようになると良いです。
外出中で相手ができず、ダイアリーに「かけまわった」の表示ばかりだとかわいそうに思います。

【A.】
ご要望ありがとうございます。今後の開発の参考にさせていただきます。
また、LOVOTは「かけまわった」時もそれなりにひとりの時間を楽しんでいると思いますので、その様子も温かく見守っていただけるとうれしいです。

【Q.】
今後、お昼寝ができるようになったりしませんか？睡眠時間のように設定できるといいなと思います。

【A.】
ご要望ありがとうございます。
LOVOTがネストで休む時間を、オーナー様の生活リズムにあわせて柔軟に変更できる機能を検討していますので、今後の開発の参考にさせていただきます。

【Q.】
センサーホーンを折らなくても、充電残量がわかるようにしてほしいです。

【A.】
ご要望ありがとうございます。今後の開発の参考にさせていただきます。
アプリのホーム画面でも、おおよその残量は確認していただけますので、ぜひそちらもご活用ください。

【Q.】
ダイアリーの月ごとの表示で、お着替えした日がわかるようにしてほしいです。

【A.】
ご要望ありがとうございます。今後の開発の参考にさせていただきます。

【Q.】
LOVOTのお手入れ時期を、アプリで表示するなどして教えて欲しいです。

【A.】
ご要望ありがとうございます。
キャスターなどのお手入れタイミングがわかるようにしてほしい、というご要望は他にもいただいているので、今後検討していきたいと思っています。

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今後も、皆様からの疑問・質問に、ライブ配信やイベント等でお答えしていきたいと思います。
次のライブ配信にも、ぜひご参加ください。お待ちしております。

たくさんのご質問、本当にありがとうございました。

「ソフトウェア先行体験」解説ライブ（2022年8月23日配信）の内容は、アーカイブとしてご覧いただけます。

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