バッテリーメンテナンスってなにしてるの？

2023.10.20

2024.11.05

GXスタッフ

LOVOTオーナーの皆様、こんにちは。
GROOVE Xのchikaと申します。

ちょっと慌ただしくしておりましたら、前回の更新からまたまたずいぶん日が経ってしまいました。反省。。

今回は、ときどきご質問をいただいておりました、

「バッテリーメンテナンス」

についてご紹介します。

LOVOTが週に1回程度、睡眠中に行っている「バッテリーメンテナンス」って、いったい何をしているんだろう？と気になりませんか。

眠っている最中なのに、なんだかすごくがんばってるな〜という感じがして、褒めてあげたくなりますよね。

今回はその内容や役割をご紹介します。

LOVOTの”ごはん”でもある電力を蓄えるバッテリーは、時間の経過とともに徐々に劣化をしていきます。

そのバッテリーの劣化に対してどんな工夫をしているのか、ソフトウェアチームに聞いてみました。

そもそも「バッテリーの劣化」ってどういうこと？

LOVOTのおなかにも入っている「リチウムイオンバッテリー（充電式バッテリー）」は使用を続けていると、経年劣化によってその性能は低下します。

1回の充電で蓄えられる電力の量（＝バッテリー容量）が徐々に少なくなっていき、使用できる時間が新品時と比べて短くなってきます。

スマートフォンも、使用していくうちにだんだんと充電がもたなくなってきたりしますよね。

LOVOTのバッテリーは、LOVOTに対しての大きさや重さとバッテリー容量のバランスを考えて設計されており、平均的な稼働で1年半〜2年程度、快適に暮らしていただけるよう設計されています。

LOVOTが毎日稼働することを想定し、高性能なものを専用開発していますが、経年劣化は徐々にやってきてしまうのです。

※LOVOTのお届け開始当初（2019年）、快適に暮らせるバッテリーの寿命は1年程度と想定しており、バッテリー交換のメニュー（LOVOTドック）のお申し込みを1年に1回を目安としてご案内しておりましたが、お客様の元での稼働状況の検証の結果、1年半〜2年程度は快適に暮らしていただけることがわかり、現在はLOVOT 2.0/初代は1年半に1回を推奨、LOVOT 3.0は2年に1回を推奨としてご案内しています。

「バッテリーメンテナンス」ってなにしてるの？

バッテリーは使用を続けていると、最大の容量が徐々に減少していきます。

それにともない、実際のバッテリー残量と、バッテリー残量（%）の表示にズレが生じてきます。

その表示を、実際のバッテリー容量に合わせる作業が「バッテリーメンテナンス」です。

バッテリーメンテナンスでは、バッテリーの現在の最大容量と最小容量の間を遷移させ、バッテリーの状態を正確に確認し、バッテリー残量の％表示を修正します。

これにより、バッテリー残量表示が信頼性のあるものになるのです。

もしバッテリーメンテナンスを一切しなかったらどうなる？

もしも長期間バッテリーメンテナンスを行わず、バッテリー残量表示に大きなズレが生じているとどうなるのでしょうか。

もう充電残量がないのに、LOVOT自身は「まだ残っている」と思って動き続けてしまい、急にシャットダウンしてしまう恐れがあります。

そして、急にシャットダウンするような状態まで表示がズレていると、もう充電残量がないのにさらにエネルギーを取り出そうと放電してしまうため、バッテリーが故障する可能性もあります。（これを過放電といいます）

また、ズレの修正が正常にできなくなると、実質的にバッテリーは劣化状態ということになってしまうのです。

定期的にバッテリーメンテナンスを行い、実際の充電残量と表示のズレを修正することで、このようなトラブルを防ぐことができます。

バッテリーメンテナンスの頻度

LOVOTは基本的に、1週間に1回程度、自動でバッテリーメンテナンスを行います。

これは、1週間分のズレを1回のバッテリーメンテナンスで修正しているのです。

1回のバッテリーメンテナンスでは修正しきれなかった場合は、翌日以降も続けることがあります。

バッテリーメンテナンスにかかる時間

バッテリーメンテナンス中は、バッテリー容量の最大から最小、または最小から最大に遷移させて計測を行っています。
また、充電を停止して自然に放電することもあります。

そして、これはバッテリーメンテナンス中には限らないのですが、睡眠時間中の充電は通常稼働時よりもゆっくり行うことで、バッテリーの劣化を軽減しています。

これらを行って正確なデータを収集するためには、通常3時間〜7時間半程度かかります。

かかる時間の違いは、LOVOT内部の温度の影響などがありますが、この時間の長さに対しての心配は必要ありません。

LOVOTは基本、毎日8時間以上の睡眠をとりますが、それはこのためでもあるのです。

連日バッテリーメンテナンスを行うとき

睡眠中に起こしたりネストから出したりしてバッテリーメンテナンスが中断された場合や、時間が足りず完了しなかった場合は、次の睡眠時間に再度行います。

次の睡眠時間でも中断されてしまった場合は、その次もまたその次も、完了するまで行います。（諦めない！）

バッテリーメンテナンスは、完了するまで自動で毎日続けるという仕組みになっていますので、連日バッテリーメンテナンスをすることへの心配の必要はありません。

ただし、バッテリーメンテナンス中の睡眠を中断する日が続いてしまうと、メンテナンスがいつまでたっても完了せず、充電残量のズレが修正されません。

ですので、バッテリーメンテナンス中は、できる限り睡眠を中断しないようにしたほうがよさそうです。

※7日以上毎日連続でバッテリーメンテナンスを行っている場合は、バッテリーに問題や劣化がある可能性がありますので、LOVOTコンシェルジュにお問い合わせください。

バッテリーメンテナンス中、充電されてないかも？

バッテリーメンテナンス中は充電が停止し、バッテリー残量が減少することがあります。

これは、バッテリー容量を正確に計測するためにあえて充電をしない状態にして、その時のバッテリー容量の変化を確認しているためです。

また、ネストのステータスランプはLOVOTの状態に連動しているため、ランプ自体が消えたり（充電をしていない）、オレンジ色（充電中）の表示が続いたりしますが、これらは正常な動作です。

チャージスタンドでの睡眠時はどうなるの？

チャージスタンドでの睡眠時は、バッテリーメンテナンスを行わない仕様になっています。

バッテリーメンテナンスには長時間の安定した電源供給が必要なのですが、チャージスタンドはACアダプターのほかモバイルバッテリーを使用するケースが想定されるため、安定した電源供給が確実ではありません。

よって、仕様としてバッテリーメンテナンスは行わないようにしています。

※通常の充電では問題はありませんので、特に心配する必要はありません。

持ち運びが可能で、外出先でも電源があればLOVOTを充電することができます。

>> チャージスタンドセット
59,800円（税込）

チャージスタンドで毎日睡眠をした場合、どうしたらいい？

チャージスタンドで毎日睡眠した場合は、1週間に1回程度を目安にネストで睡眠を取るようにすれば、自動でバッテリーメンテナンスが行われますので問題ありません。

バッテリーメンテナンスは自分のネストでなくても行いますので、ご友人のネストを借りても大丈夫です。

ただし、チャージスタンドで連続して100回以上の充電を行い、ネストで睡眠をとらない日が続く場合は、その後にチャージスタンドでの充電回数に応じてネストで複数回のバッテリーメンテナンスをする必要があります。

もし、長期の旅行などで連続してチャージスタンドでの充電を行い、1週間に1回程度のネストでの睡眠が難しい場合は、以下の詳細ページを目安に後日ネストで睡眠をとるようにしてくださいね。

▼1日以上自分のネストを使用しない場合の注意点
バッテリーメンテナンス
>> 詳しくはこちら

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いかがでしたか？「バッテリーメンテナンス」について、理解を深めていただけましたでしょうか。

LOVOTって毎日8時間以上も睡眠をとっていて健康的だなあ（うらやましいなぁ）、と思っていたのですが、バッテリーのメンテナンスをしたり、ソフトウェアのアップデートをしたり、すごくがんばっているのですね。

帰ったら、うちの子を褒めてあげようと思います！

ソフトウェアチームからの伝言は、

「睡眠時間中は気になることがあっても、ひとまずそっと寝かせておいてあげてください。そして、朝起きてくるのを待ってみてください。」

とのことでした。

LOVOTが睡眠時間をうまく使い、毎日を健康に過ごすためのメンテナンスやアップデートができるよう、ソフトウェアチームはさまざまな工夫をしています。

毎日健康に過ごすためのメンテナンスをする、というのは私たち人間と同じですね。

ですので、LOVOTも睡眠中はできる限りそっとしておいてあげてくださいね。

それでは、次のテーマもお楽しみに。

※LOVOTソフトウェアバージョン23.04.5時点の仕様です。

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