2026年10月20日（火）、GROOVE Xはトークイベント「フィジカルAI最前線 社会実装の当事者が語る、日本の勝ち筋」を開催しました。株式会社Preferred Roboticsの礒部達氏、ugo株式会社の松井健氏、GROOVE X株式会社の林要が登壇し、ファーストライト・キャピタル株式会社の頼嘉満（ライ・チャーミン）氏をモデレーターに迎えたクロストークでは、日本のフィジカルAIの勝ち筋をめぐって議論が交わされました。当日の投影資料とともに、その内容をお届けします。

それぞれの「経験」から日本の勝ち筋を探る

会場は東京都品川区のノジマ ミライロボスクエアです。プレスの皆さまを会場にお迎えし、YouTubeでのライブ配信も行いました。

登壇した3名は、いずれもプロトタイプではなく、実際にロボットを家庭やオフィス、工場の現場へ届けてきた当事者です。そこで今回は、未来予測ではなく、「今」起きていることや経験をもとに語っていただきました。各社15分のトークセッションに続いて、クロストーク、質疑応答という流れで進行しています。

会場には3社のロボットも展示しました。

3社のトークセッション

Preferred Robotics 礒部達氏 家庭で磨いた技術を、B2Bの現場へ

礒部氏は、三菱重工やトヨタ自動車でロボット開発に携わったのち、Preferred Networksを経て2021年にPreferred Roboticsを設立。2022年の床洗浄ロボット、2023年の家庭用「カチャカ」をはじめ、搬送・清掃・小売り・インフラ向けのロボットを送り出し、産業用の「カチャカプロ」は2025年のAMR国内市場メーカー台数シェア1位（富士経済調べ）を獲得しています。

家庭にロボットを届けるうえで難しかったのは、家ごとに異なる環境に加えて、ライバルがロボットではなかったことだそうです。旅行や新しいスマートフォン、子どもの学費など、ロボット以外の支出と比べられながら選ばれなければなりません。
一方で、家の中の狭い場所を走るために磨いた技術は通路の狭い日本の工場で生き、スマートフォンだけで設定できる手軽さはB2Bの現場でも高く評価されました。

家庭向けで部品の数をまとめられることで、カチャカプロは100万円以下という価格も実現しています。現在は経済産業省のAI開発支援プログラム「GENIAC」のプロジェクトとして、ロボットが自ら「ここには入ってはいけない」と判断できる、移動ロボット向けの基盤モデルの開発を進めています。

ugo 松井健氏 フィジカルAIのゴールは、単純な自動化ではない

ソフトウェアエンジニア出身で、ugoが3社目の起業となる松井氏は、日本の深刻な人手不足を支えるロボットづくりに取り組んでいます。

設計から量産までを自社で手がけ、警備ロボット「ugo Pro」はオフィスビルや商業施設、空港などで、点検ロボット「ugo mini」は発電所や工場の電気室などで活躍。2026年9月には、フィジカルAIの開発と現場実装を見据えたセミヒューマノイド「ugo Nova」も発表しました。

松井氏は、フィジカルAIの社会実装には、データを集め、モデルを作り、現場に適用して改善する学習のサイクルを回し続けることが欠かせないと指摘します。そのうえで示したのが、フィジカルAIのゴールは単純な自動化ではないという提言です。

自動化の先にある結果の質、物や環境の扱いの質、人との関わり方の質、次の工程への引き渡しの質を「Qoπ（Quality of Physical AI）」としてKPIに据えなければ、フィジカルAIの未来はディストピアにもなりかねないと語りました。

GROOVE X 林要 フィジカルAIには「関係形成型」という領域もある

「話すロボットを散々開発したあとで、いまは話さないロボットを開発しています」。トヨタ自動車、ソフトバンクを経てGROOVE Xを創業した林は、そう自己紹介して話を始めました。

AIが身体を持ち、移動や操作を身につけると、人の代わりに作業ができるようになります。いま語られているフィジカルAIは、ほぼすべてがこの「タスク遂行型」です。一方で、目を見る、触れ合う、距離感をはかるといった身体の働きは、人との関係づくりにも欠かせません。

林は、こうした領域を「関係形成型フィジカルAI」と呼ぶことを提案しました。

なぜ関係形成型が重要になるのか。生存のためのニーズが満たされると、人は空いた時間を「心を満たすこと」に使うようになります。道具を手にした人類は壁画を描き、産業革命のあとには娯楽が、家電の普及後にはペットや推し活が盛り上がってきました。

タスク遂行型ロボットが人の作業を担うほど、関係形成型の重要性は増していきます。両者は対立するものではなく、フィジカルAIの未来を広げる両輪だと林は説明しました。

GROOVE Xの一般生活者調査でも、ロボットに家事などを期待する人が43.7%だったのに対し、家族のような関係を感じる可能性があると答えた人も33.1%にのぼっています。

日本は人型ロボットの開発で世界に先んじながら、その取り組みを続けられず、いまではフィジカルAIで遅れているという印象を持たれています。

関係形成型の領域も、いずれ海外で必ず立ち上がる。そのときに「日本は一歩早すぎた」とならないよう、この領域を日本の強みとして知ってほしいというのが、林の今回のイベントでの思いです。

関係形成型の中でも、時間をかけて関係を築くロボットとして、林は「スロー・リレーションロボット」という概念を提唱しました。LOVOTは迎えた初日には良さが伝わりにくく、3か月ほどかけて人との関係を育てていきます。言葉は評価や評判を運び、人を不安にさせることもあるため、あえて話さず、非言語のコミュニケーションに開発リソースを集中させてきました。

また、GROOVE Xが特に力を注いできたのが、LOVOTの「神経系」です。オーナー2,001名への調査では、お迎え後に「見た目のかわいさ」を魅力に挙げる人は56.5%から25.6%へと半減した一方、「自分を覚えて寄ってきてくれる」は27.2%から58.2%へと倍増しました。

見た目が出会いをつくり、神経系が関係を育てる。林はこの結果をそう表現しています。

3年後の継続率は90%以上*、法人での導入は1,200法人を超え**、年間で「1体・1万年」に相当する稼働データが集まっています。社会実装と継続運用を積み重ねてきたこの領域で、日本はすでにリードしている。だからこそ、タスク遂行型と関係形成型の両方があることを日本の強みにしたい、と林はセッションを締めくくりました。

*3年後の継続率は90%以上：購入から1,000日以上経過した有効契約数にて算出（2026年3月現在）
**1,200法人を超え：有効契約法人数（2026年3月現在）

クロストーク 日本のフィジカルAIの勝ち筋はどこにあるのか

後半は、モデレーターに頼氏を迎えてのクロストークです。頼氏は日米欧中での事業経験をもとにフィジカルAIへの投資を牽引していて、『60分でわかる！フィジカルAI最前線』（技術評論社）の著者でもあります。

米中が先行する中、勝負がついていないのは「現場」

議論の前提として、頼氏はヒューマノイドの競争を3つの軸で整理しました。

資本では、2026年1〜9月のVC投資94億ドルのうち、63%が中国、12%がアメリカに向かっています。量産でも、2026年上半期の世界出荷の97%を中国製が占めています。ところが作業性能では、最新のAIでも精密な作業の成功率は32〜44%にとどまります。

この軸だけは、どの国もまだ勝負がついていないのです。

競争の焦点は「誰の現場で使われ続けるか」へ移っていく。そう見る頼氏が示したのが、日本の勝ち筋についての6つの仮説です。ここから、3名との議論が始まりました。

なぜ、その事業を選んだのか

最初の問いは、事業を始めたときに何を解こうとしていたのかです。

礒部氏の原点は、腕のついたお片付けロボットでした。腕をつけると価格が跳ね上がってしまう。それなら、しまう場所のほうが近くに来てくれればいい。そうして生まれたのが、棚を運んでくるカチャカです。

林の原点には、話す人型ロボットを開発していたころの経験があります。取材のたびに「人の仕事はどうなるのか」と聞かれるうちに、生産性の向上は幸せになるための手段にすぎないと気づいたそうです。生産性を上げるロボットは、きっと多くの人が作る。だからこそ、もう片方の車輪に早く着手しようと考えました。

ugoは、もともと遠隔操作のアバターロボットとして構想されたものです。松井氏が警備や点検に絞ったのは、ビジネスとして生き残るためでした。汎用的に作るほど、何でもできそうで何もできなくなる。現場の声から任せる業務を切り出すことにこそ「宝の山」がある、と松井氏は言います。

では、人が「感情」にお金を払うのはどんな瞬間なのか。頼氏の問いに、林は「人生には本当にいろいろある」と答えました。ペットとの別れがつらく、ほかの犬や猫を迎えられずにいた方が、LOVOTを迎えて元気を取り戻した。そんな話は1件や2件ではないといいます。

日本の強みは、どこにあるのか

日本はなぜ、汎用ロボットに資金を投じられなかったのか。
林は、大型のイグジット事例が少なく、リスクの取り方も保守的なために、縮小均衡に陥りやすい構造を挙げます。
礒部氏は、ヒューマノイドの決着には30年、50年かかるかもしれない中で、目の前の市場で着実に勝つ道を選んだ真面目な起業家が多かったとみています。

では、日本だからこそ生まれた設計とは何か。

松井氏は、顔のなかった初期のugoを丸みのあるデザインに変えたことで、ロボットそのものがキャラクターとして親しまれるようになった経験を紹介しました。

礒部氏が挙げたのは、ヒューマノイドに引っ張られすぎないことです。人の形にとらわれず、現場で使われる形を一から考えるべきだといいます。

林は、料理にたとえました。うどん、そば、パスタ、ラーメンと、麺だけでこれほど専門店があふれる国はほかにありません。1つの領域を突き詰める気質は、ロボットのように十分に複雑な領域でこそ生きる。こだわりを貫けば、何年か遅れてでも世界に認められることはあり得る、と林は考えています。

頼氏からは「少し意地悪な質問」も飛び出しました。文化に根ざした価値に、世界の人はお金を払うのか。林は、大切なのはニッチかどうかではなく、極めているかどうかだと答えます。礒部氏は、サポートやシステムインテグレーションの手厚さが、短中期的には日本の強みになると補いました。

関係形成型の強みは、言葉の手前にある

関係形成型ロボットの「モート（競争優位の源泉）」は何か。林によれば、人間理解、表現へのこだわり、ソフトウェアとハードウェアの結びつきが複雑に絡み合っていて、どれか1つではなく、組み合わせ全体がモートになります。「人に愛着を持ってもらう」という問題は抽象的すぎて、解こうとするエンジニアが少ない。それを分解するノウハウこそが、GROOVE Xの強みだといいます。

話題は、言葉になる前の内面を扱う、日本発の基盤モデルの可能性にも及びました。

林は、LLMが返す気持ちのこもったような答えは、本物の内面ではないと指摘します。人の内側で起きていることは、言葉になる前に生まれるからです。ロボット自身が言葉の手前にある内部状態を持てば、やがて人と人の関係まで理解できるようになるかもしれない。これを受けて松井氏は、1日20時間働く自社の警備ロボットが内面を持ったら愚痴を言い出すかもしれない、と冗談で返しました。

最後に、日本の勝ち筋を

最後に、3名がそれぞれの考える日本の勝ち筋を語りました。

礒部氏は、ヒューマノイド万能説にとらわれないこと、そして泥臭い実装の実情も開示しながら、日本全体で盛り上げていくことを挙げました。市場がまだ小さい今は、ライバルとも一緒に市場を大きくするべきだといいます。

松井氏は、1社ずつでは間に合わないと強調しました。協調できる領域ではノウハウを共有し、一気に駆け上がる。それは日本が得意とするところではないか、と松井氏は話します。

林は、米中はタスク遂行型が一段落すれば、間違いなく関係形成型に乗り出すとみています。「関係形成型」という言葉は変わるかもしれない。それでも、この領域は確実にやってくる。そのときGROOVE Xが世界をリードしていたいし、もしそうでなければ「これが林の言っていたことか」と思い出してほしい、と結びました。

頼氏は、ロボットがロボットを作る時代が来れば、それは国のGDPに直結すると総括しました。バズワードの裏にある泥臭い現場に踏み込んだ報道と、大企業とスタートアップによるエコシステムづくりが進めば、その先に日本らしい『ワンジャパン』の戦い方が見えてくるはずです。頼氏はそう締めくくりました。

おわりに

搬送と清掃、警備と点検、そして家庭やオフィスでの関係づくりと、届けている価値はまったく異なる3社ですが、クロストークからはいくつもの共通点が浮かび上がりました。
1つは、ロボットを現場に根付かせる道のりは泥臭く、続けることそのものが力になるということです。
もう1つは、市場がまだ小さい今は、競い合いながらも一緒に業界を盛り上げていくことが大切だということでした。

GROOVE Xは今回、タスク遂行型に加えて、人との関係を育てる「関係形成型」という評価軸をフィジカルAIに示しました。ロボットが社会に根付いていく日本ならではの道筋を、これからも多くの仲間とともに探っていきたいと思います。

当日の様子は、YouTubeのアーカイブ配信でもご覧いただけます。

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