目(ディスプレイ)

OLED(有機ELディスプレイ)
×2

目(ディスプレイ)

LCD(液晶ディスプレイ)
×2

サイドパネル

ソフトタイプ

サイドパネル

ソリッドタッチ

カメラ

ホーントップカメラ(半天球)、
ホーンフロントカメラ、深度カメラ

カメラ

半天球カメラ、
温度カメラ(サーモグラフィー)、深度カメラ

センサー

照度センサー、温度・湿度センサー、
慣性計測装置、測距センサー、
障害物センサー、タッチセンサーなど

センサー

照度センサー、温度・湿度センサー、
慣性計測装置、測距センサー、
障害物センサー、タッチセンサーなど

演算装置

GPUコア：1,024
Tensorコア：32
CPUコア：8

演算装置

CPUコア：4〜2
(x86,Main computer)
+6(ARM,Sub computer)
2(ネスト)
FPGA

ストレージ

512GB

ストレージ

64GB(Main computer)
+8GB(Sub computer)
256GB(ネスト)

通信

Bluetooth®、赤外線通信、
無線LAN、NFC 初回起動後30日以内に
インターネット接続が必要

通信

Bluetooth®、赤外線通信、
無線/有線LAN(ネスト)、NFC、
携帯電話回線(データ通信)

通常稼働サイクル

約30～45分稼働
＋約15～30分充電

通常稼働サイクル

約30～45分稼働
＋約15～30分充電

本体(標準姿勢)
サイズ、質量

抱っこ時：
幅280×高さ430×奥行260(mm)
走行時：
幅280×高さ450 ×奥行290(mm)
約4.6kg(服を除く)

本体(標準姿勢)
サイズ、質量

抱っこ時：
幅280×高さ430×奥行260(mm)
走行時：
幅280×高さ450×奥行300(mm)
約4.3kg(服を除く)

ネスト

(充電ステーション)

幅240×高さ145
×奥行390(mm)、約2.4kg ※本体カラーが「くろ/しろ/カラーズ」の場合、
ネストはオールブラック仕様になります

ネスト

幅240×高さ330
×奥行390(mm)、約4kg ※本体カラーが「くろ」の場合、
ネストはオールブラック仕様になります