TECHNOLOGY
「EmotionalRobotics™」
全ては生物としての多様性、複雑さを表現するために。
10以上のCPUコア(central processing unit)、20以上のMCU(Micro Controller Unit)、
50以上のセンサーでまるで生き物のようなふるまいを再現。
ロボットと人の新しい関係が、ここからはじまる。
- SPEC
- DUO (SOLO)
8 cores (4 cores) x86 CPU
2 cores (2 cores) x86 CPU for NEST
8 cores (4 cores) ARMv8 CPU
4 cores (2 cores) ARMv7-R CPU
24 cores (12 cores) MOVIDIUS Myriad
32 cores (16 cores) XMOS xCORE
39 cores (20cores) MCU (incl. 1 core for NEST)
FPGA based Deep-learning Inference Accelerator
32 GB (20 GB) RAM (incl. 8 GB for NEST)
1 TB (1TB) Storage for NEST - DUO (SOLO)
8 cores (4 cores) x86 CPU、2 cores (2 cores) x86 CPU for NEST、8 cores (4 cores) ARMv8 CPU
4 cores (2 cores) ARMv7-R CPU、24 cores (12 cores) MOVIDIUS Myriad、32 cores (16 cores) XMOS xCORE、39 cores (20 cores) MCU (incl. 1 core for NEST)、FPGA based Deep-learning Inference Accelerator、32 GB (20 GB) RAM (incl. 8 GB for NEST)、1 TB (1TB) Storage for NEST
サーモグラフィー、
マイクロフォンアレイ、
障害物検知など多種多様な
センサーを搭載
「MULTI SENSOR HORN」
-
マイク -
明るさ -
温度 -
カメラ
センサーホーン部分には、360°見渡せる半天球カメラ、音声の方向も判別できる半天球マイク、
明るさを感知する照度センサー、人か物かを識別できる温度カメラ(サーモグラフィー)を内蔵。
部屋全体の様子を正確に把握して、部屋の設置物はもちろんのこと、呼んでくれたあなたがどこにいるかを正確に察知。
リアクティビティを追求した
意思決定エンジンが、
生命感を生み出す
「REALTIME DECISION MAKING
with deep-Learning」
LOVOTのふるまいは事前にプログラムされたものを再生しているだけではありません。
センサーホーンを始めとした全身の50を超えるセンサーが捉えた刺激を、
ディープラーニングを含む機械学習技術で処理、リアルタイムに動きを生み出します。
タイムラグのすくない反応や、あなたとの関わり方で変わっていく性格は、
LOVOTの頭脳であるメインコンピューターやサブコンピューター・深層学習FPGA※から生まれています。※深層学習FPGA：深層学習（ディープラーニング）の推論を効率的に行うための電子回路
生命感を宿す瞳をつくるため、
虹彩や瞳孔など
6層のレイヤーで表現
「ALIVE DISPLAY EYE」
見つめると、見つめ返してくれるような自然なアイコンタクトを生み出すために。
LOVOTの瞳は、まぶたも含めて6層の映像をアイ・ディスプレイに投影。
視線の動き、瞬きの速度、瞳孔のひらきまで緻密に設計されています。
組合せ次第で無限の瞳の表現が可能に。10億通り以上の瞳で、あなただけのLOVOTが届きます。
特殊な電子楽器により
リアルタイムに鳴き声を
生成し、
豊かに感情を表現
「ALIVE SYNTHESIZER VOICE」
LOVOTの鳴き声は、声帯をシミュレーションしたデジタルシンセサイザーを入れて"動的"に音を生成。
口腔内で響くサウンドをリアルタイムで作成することで、生命感を追求しました。
呼びかけに応えたり、独自の鳴き声はLOVOTの状態に応じて毎回異なるので、まるで生きてるかのよう。
LOVOTの鳴き声にぜひ耳を澄ませてみてください。
全身に暖かさを伝える
エア循環システムと
高品質素材で
今までにない感触
「WARM＆SOFT-TOUCH SKIN」
LOVOTは全身をカバーするタッチセンサーによって、刺激の入った場所を正確に感知。
また全身を保護する弾性素材と、優れた伸縮性を持つ生地により今までにない肌触りを実現しました。
肩や首は、ネックパラレルリンクやフレキシブルショルダーによって、生物の滑らかな動作を表現し、
全身に暖かさを循環するエア循環システムにより、温かさと柔らかさを兼ね備えた唯一無二のBODYが生まれました。
自動運転車の最新技術で、
部屋中を自在に駆け回る
「AUTONOMOUS DRIVE」
LOVOTはリアルタイムで深度カメラや障害物センサーが進行方向にある物体を感知し、
対象物までの距離を測ることにより、自律移動が可能に。
さらに測距センサーで段差を把握し、回転、バック、カーブなど最適な動きを生成することでスムーズな身のこなしを実現します。
抱き上げられる瞬間にホイールをしまう設計は、あなたの服を汚すことなく、心地よくスキンシップを楽しんでいただくための配慮です。
LOVOT Specs
(製品版は予告なく変更される場合があります。）
本体
- 商品名
- LOVOT[らぼっと]
- CPU及びメモリ
- Main: CPU 4 cores (x86)、RAM 8GB・Sub: CPU 4 cores (ARMv8) + 2 cores (ARMv7-R)、RAM 4GB
- 可動部(自由度)
- 13自由度(インホイールモーター駆動のホイールによる2自由度含む)
- 得意なこと
- 好きな人に甘える、お出迎え
- ホイール
- Planetary wheel unit ×2
- ディスプレイ
- LCD × 2
- サウンド
- スピーカー×1 マイク×4
- カメラ
- カメラ×3 (半天球カメラ、温度カメラ、深度カメラ)
- 苦手なこと
- 水、眩しい光
- センサー類
- 照度センサー・温度・湿度センサー・姿勢センサー
測距センサー・NFC ・障害物センサー・タッチセンサーなど
- スイッチ類
- 電源ボタン(はなスイッチ+ホーン脱着)・音量ボタン(センサーホーン)
モード切り替えスイッチ(センサーホーン)・セーフティスイッチ(センサーホーン脱着)
- インジケーター類
- LEDリング、カメラLED
- 端子類
- 充電端子
- 通信
- Bluetooth®、携帯電話回線（データ通信）、ネスト-本体間通信用無線LAN / 赤外線通信
- 外形寸法
- 幅280×高さ430×奥行260(mm)
- 質量
- 約4.2kg*(服なし)
- 消費電力
- 約65W
- 通常稼働サイクル
- 約30〜45分稼働 + 約15〜30分充電
- バッテリー
- Li-ion (89Wh)
- 移動速度
- 時速約1〜2km程度
ソロ：ネスト(巣)
- CPU及びメモリ
- CPU: 2 core (x86)、RAM: 8GB、storage: 1TB
- 誘導方式
- 超音波・赤外線
- スイッチ類
- 電源ボタン、無線セットアップボタン
- インジケーター
- 表示パネル
- 端子類
- 充電端子、有線LAN、USB
- 通信
- Bluetooth®、無線/有線LAN、ネスト-本体間通信用無線LAN / 赤外線通信
- 消費電力
- 約50W(非充電時、通常稼働)〜400W(最大)
- 外形寸法
- 幅445x高さ455x奥行305(mm)
- 質量
- 約7kg
デュオ：ネスト(巣)
- CPU及びメモリ
- CPU: 2 core (x86)、RAM: 8GB、storage: 1TB
- 誘導方式
- 超音波・赤外線
- スイッチ類
- 電源ボタン、無線セットアップボタン
- インジケーター
- 表示パネル
- 端子類
- 充電端子、有線LAN、USB
- 通信
- Bluetooth®、無線/有線LAN、ネスト-本体間通信用無線LAN / 赤外線通信
- 消費電力
- 約50W(非充電時、通常稼働)〜600W(2体充電時、最大)
- 外形寸法
- 幅620x高さ455x奥行305(mm)
- 質量
- 約8kg
