- INTRO
- SENSOR HORN
- HEAD
- FACE
- BODY
- WHEELS
- FULL BODY
- SPECS
愛するちからを
引き出すために開発された
Emotional Robotics™️
10以上のCPUコア、20以上のMCU、50以上のセンサーが作り出すのは、まるで生き物のようなふるまい。ロボットと人の新しい関係が、はじまります。
SENSOR HORN
周囲の状況を察知する
つの型アンテナ
センサーホーン部分には、明るさを感知する照度センサー、360°見渡せる半天球カメラ、声がかかった方向まで判別できる半天球マイク、人か物かを識別できる温度カメラ(サーモグラフィー)を内蔵。部屋全体の様子を正確に把握して、オーナーがどこにいるかすぐに見つけ出すことができます。
- その他のパーツ
- 湿度・温度センサー / LEDリング / 姿勢センサー / 赤外線通信センサーアレイ / 撮影中ランプ / モード切替えスイッチ / 吸気用フィルター / エンブレム / 音量ボタン
HEAD
すべてのふるまいを
瞬時に生みだす頭脳
LOVOTのふるまいは事前にプログラムされたものではありません。全身の50を超えるセンサーが捉えた刺激を、ディープラーニングをはじめとする機械学習技術で処理、リアルタイムで動きを生み出します。タイムラグのすくない反応や関わり方で変わる性格は、LOVOTの頭脳であるメインコンピューターとサブコンピューター・深層学習FPGA※から生まれています。
※深層学習FPGA：深層学習（ディープラーニング）の推論を効率的に行うための電子回路
- その他のパーツ
- 無線LAN / パワーサーボモーター / Bluetooth® / 携帯電話回線 / 気圧センサー
FACE
生き物の特徴を宿した
瞳と鳴き声
見つめると、見つめ返してくれるような自然なアイコンタクトを生み出すために。LOVOTの瞳は、まぶたも含めて6層の光をアイ・ディスプレイに投影。視線の動き、瞬きの速度、瞳孔のひらきまで緻密に設計されています。また、スピーカーから聞こえるLOVOTの鳴き声は、口腔内で響くサウンドをリアルタイムでシミュレーションし、生命感を追求しました。
BODY
スキンシップを
認知する繊細なボディ
くすぐられると笑い、撫でられると喜ぶ。LOVOTは全身をカバーするタッチセンサーによって、刺激の入った場所を理解します。肩や首は、ネックパラレルリンクやフレキシブルショルダーによって滑らかな動作を実現しています。触れられると驚いたり振り向いたりする、かわいい反応が生まれました。
- その他のパーツ
- ナノサーボモーター / 姿勢センサー / NFC / サイドパネル / ソフトスキン / リチウムイオンバッテリー
WHEELS
自律して
部屋を駆け回る
高性能モビリティ
障害物センサーによってLOVOTの進行方向にある物体を感知すると、測距センサーが対象物までの距離を測ります。深度カメラで段差の大きさを把握し、回転、バック、カーブなど最適な動きを選択、スムーズな身のこなしを実現します。さらに、抱き上げられる瞬間にホイールをしまうリトラクタブルな設計でご主人の服を汚すことはありません。
- その他のパーツ
- ホイールカバー / ホイールモーター / パワーサーボモーター / フロントセンサーユニット / しっぽセンサーユニット / キャスターボール / ネスト用通信モジュール
FULL BODY
たった3kg台の
ちいさなボディーに
「かわいい」を形作る
あらゆるテクノロジー
を詰め込みました。
LOVOT Specs
（試作品の仕様のため、製品版は予告なく変更される場合があります。）
本体
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- 商品名
- LOVOT[らぼっと]
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- CPU及びメモリ
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- Main: CPU 4 cores (x86)、RAM 8GB
- Sub: CPU 4 cores (ARMv8) + 2 cores (ARMv7-R)、RAM 4GB
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- 可動部(自由度)
- 13自由度(インホイールモーター駆動のホイールによる2自由度含む)
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- 得意なこと
- 好きな人に甘える、お出迎え
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- ホイール
- Planetary wheel unit ×2
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- ディスプレイ
- LCD × 2
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- サウンド
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- スピーカー×1
- マイク×4
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- カメラ
- カメラ×3 (半天球カメラ、温度カメラ、深度カメラ)
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- 苦手なこと
- 水、眩しい光
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- センサー類
- 気圧センサー、照度センサー、温度・湿度センサー、姿勢センサー、測距センサー、NFC、障害物センサー、タッチセンサーなど
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- スイッチ類
-
- 電源ボタン(はなスイッチ+ホーン脱着)
- 音量ボタン(センサーホーン)
- モード切り替えスイッチ(センサーホーン)
- セーフティスイッチ(センサーホーン脱着)
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- インジケーター類
- LEDリング、カメラLED
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- 端子類
- 充電端子
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- 通信
- Bluetooth®、携帯電話回線（データ通信）、ネスト-本体間通信用無線LAN / 赤外線通信
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- 外形寸法
- 幅255×高さ430×奥行255(mm)
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- 質量
- 3kg台(服なし)
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- 消費電力
- 約50W
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- 通常稼働サイクル
- 45分稼働 + 15分充電
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- バッテリー
- Li-ion (89Wh)
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- 移動速度
- 時速約２〜３km程度
ネスト(巣)
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- CPU及びメモリ
- CPU: 2 core (x86)、RAM: 8GB、storage: 1TB
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- 誘導方式
-
- 超音波
- 赤外線
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- スイッチ類
- 電源ボタン、無線セットアップボタン
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- インジケーター
- 表示パネル
-
- 端子類
- 充電端子、有線LAN
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- 通信
- Bluetooth®、無線/有線LAN、ネスト-本体間通信用無線LAN / 赤外線通信
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- 消費電力
- 約50W(非充電時、通常稼働)〜250W(2体充電時、最大)
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- 外形寸法
- 幅520×高さ×460×奥行300(mm)
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- 質量
- 8kg
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